Rehabilitacja lecznicza odbywa się w ramach prowadzonej przez Zakład Ubezpieczeń Społecznych prewencji rentowej. Prawo do skorzystania z niej mają ubezpieczeni zagrożeni częściową lub całkowitą niezdolnością do pracy, osoby uprawnione do zasiłku chorobowego i świadczenia rehabilitacyjnego po ustaniu tytułu do ubezpieczenia chorobowego lub wypadkowego oraz osoby pobierające rentę okresową z tytułu niezdolności do pracy. Rehabilitacja odbywa się w trybie stacjonarnym (wyjazdowym, poza miejscem zamieszkania) i ambulatoryjnym (w miejscu zamieszkania). Pośród osób, które podlegają rehabilitacji, są osoby ze schorzeniami: narządu ruchu, układu krążenia, psychosomatycznymi, układu oddechowego oraz kobiety po operacji onkologicznej gruczołu piersiowego.
Na rok 2010r. ZUS zakontraktował 75,5 tys. miejsc w 78 ośrodkach rehabilitacyjnych w całej Polsce. Wykorzystanych zostało już blisko 42,6 tys. z nich. Z rehabilitacji leczniczej skorzystało dotychczas prawie 36 tys. osób, z czego większość odbyła ją w trybie stacjonarnym. Podstawą do skierowania na rehabilitację leczniczą jest orzeczenie o potrzebie rehabilitacji wystawione przez lekarza orzecznika ZUS. Co istotne - Zakład Ubezpieczeń Społecznych ponosi wszystkie koszty związane z rehabilitacją, wraz z kosztami przejazdu.
W legnickim Oddziale Zakładu Ubezpieczeń Społecznych w pierwszym półroczu rehabilitację leczniczą w ramach prewencji rentowej odbyło 577 osób. We wszystkich przypadkach rehabilitacja miała charakter stacjonarny. Najczęściej z rehabilitacji korzystały osoby ze schorzeniami narządu ruchu (84%), układu krążenia (7%) oraz schorzeniami psychosomatycznymi (7%).
